su（Switch User）命令和sudo（Substitute User DO）命令都是Linux和其他Unix-like操作系统中用于权限提升的工具，但是两者之间是有一些差别的。
1. 认证方式
su: 需要输入目标用户的密码。
sudo: 需要输入执行命令的用户的自己的密码。
2. 用户切换
su: 完全切换到目标用户，开启新的用户session。
sudo: 以目标用户（通常为root）的权限执行命令，但不切换用户。
3. 执行环境
su: 可以通过su -加载目标用户的环境变量和配置。
sudo: 通常保留原始用户的环境变量，但可以通过参数修改（比如sudo -i）。
4. 权限细节
su: 无法精细控制，给予完整的目标用户权限。
sudo: 可以通过/etc/sudoers文件精细控制权限，限制用户执行特定的命令。
5. 安全性
su: 用户需要知道其他用户的密码，这可能导致密码泄漏的风险。
sudo: 更安全，因为用户只需知道自己的密码，且可以通过配置限制权限。
6. 日志记录
su: 通常不会记录执行的命令详情。
sudo: 记录所有通过sudo执行的命令，便于审计。
7. 使用习惯
su: 通常用于临时完全切换到另一个用户。
sudo: 常用于执行单个需要权限提升的命令。
8. 配置复杂度
su: 没有配置文件，使用较为简单。
sudo: 通过/etc/sudoers进行配置，设置较为复杂但功能强大。
9.推荐使用场景
su: 在需要长时间以另一个用户身份工作时使用，或者在没有sudo配置的系统中使用。
sudo: 在需要执行特权操作时使用，特别是在多用户环境中，由于其提供了更好的安全性和可追溯性。
简单总结：
使用su时，你变成了另一个用户，并且需要该用户的密码。
使用sudo时，你仍然是原来的用户，但是可以执行特权命令，并且需要你自己的密码。
出于安全考虑，sudo通常是更受推荐的方法，因为它提供了更细粒度的控制，而且能够记录所有的sudo操作。
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